Dear Themistoklis, Thank you for your interest in our project. The project aims to deliver a DIY solution for educators that want to teach an introductory course to robotics. We would like from the project to deliver the following assets at its conclusion: 1) 3D designs (blueprints) of the various parts of a robot, which can be printed in a common 3D-printer 2) A list of sensors, electronics, motors and actuators that will be used in the construction of the robot. All such parts must be at a reasonable cost and easily found on the Internet. Providing alternatives is also important. 3) A robot printing and assembly manual that will assist educators to assemble the robot step-by-step. 4) A core programming library that will facilitate the programming of robot movement and actions. We believe that Python is a good solution for this part. 5) A set of workbooks that will demonstrate the capabilities of the robot and will allow i) educators to teach basics programming principles ii) students to experiment with the robot and create their own programs. This set of workbooks is expected to cover at least 6 (2 hours) lectures including basic movements, loops and control structures, event detection and response. Any previous experience on robot creation/programming is a plus for this project, which will deliver a simple yet complete educational tool for robotics. I hope that the above details would be useful. Kind regards Iraklis -- Iraklis Varlamis Asst. Professor Department of Informatics and Telematics Harokopio University of Athens Tel: +302109549405 Fax: +302109549401 Web: http://www.dit.hua.gr/~varlamis/ <http://www.avg.com/email-signature?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=webmail> Virus-free. www.avg.com <http://www.avg.com/email-signature?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=webmail> <#DAB4FAD8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2> On Sun, Mar 17, 2019 at 10:41 PM <themistos [ at ] meng [ dot ] auth [ dot ] gr> wrote: > > Καλημέρα σε όλους, > > Είμαι ο Θεμιστοκλής Σπανούδης, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιείτε και το > Θέμης. Είμαι στο 5το έτος των σπουδών μου (Μηχανολόγος Μηχανικός) στο > πολυτεχνείου του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου της Θεσσαλονίκης. > Χαίρομαι που ανακάλυψα ότι ένας ελληνικός οργανισμός συμμετέχει στο > GSOC 2019 και θα ήθελα να συνεισφέρω σε ένα από τα έργα σας. > Συγκεκριμένα αυτό που τράβηξε την προσοχή μου είναι το [5] Development > of a DIY robot kit for educators. > > Δύο πράγματα λοιπόν σχετικά με το υπόβαθρο μου, πριν 3-3.5 χρόνια > ξεκινήσαμε με κάποιους συμφοιτητές μία φοιτητική ομάδα, σχεδιάσαμε και > κατασκευάσαμε το αεροσκάφος μας και συμμετείχαμε στο διαγωνισμό Air > Cargo Challenge 2017 στο Ζάγκρεμπ. Κατά τη διάρκεια της προετοιμασίας > ήμουν υπεύθυνος για όλο τον μηχανολογικό σχεδιασμό (ξεχωριστά > εξαρτήματα, συναρμολογημένη διάταξη και ενσωμάτωση αγορασμένων > εξαρτημάτων) καθώς και για την επιλογή και το set-up του ηλεκτρονικού > συστήματος (τηλεκατεύθυνση, servos, brushless κινητήρας και ελεγκτής). > Επίσης με μια άλλη ομάδα φοιτητών, κερδίσαμε τη 2η θέση στο εθνικό > στάδιο του διαγωνισμού EBEC (European Best Engineering Competition). Ο > διαγωνισμός είχε τη μορφή ημερήσιου hackathon με hardware και > ηλεκτρονικά στον οποίο κατασκευάσαμε έναν 'CNC' ανελκυστήρα 2 αξόνων > με βηματικούς κινητήρες και Arduino. Αυτή τη στιγμή εκπονώ τη > διπλωματική μου εργασία στην Airbus Helicopters στη Γερμανία πάνω στο > θέμα της βελτιστοποίηση τροχιάς ελικοπτέρων. Σχετικά με > προγραμματισμό, έχω ασχοληθεί για χρόνια με το MATLAB για διάφορα > πράγματα, από κώδικα για ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων και ανάλυση > κόπωσης μέχρι βελτιστοποίηση εφοδιαστικής αλυσίδας και βέλτιστο έλεγχο > για τη διπλωματική μου εργασία στη Airbus. Επίσης έχω «παίξει» αρκετά > με διάφορους κινητήρες και αισθητήρες με Arduino. > > Βρίσκω την ανάπτυξη ενός προσιτού DIY robot πολύ ενδιαφέρον θέμα από > εκπαιδευτική σκοπιά και πιστεύω είναι ένα σημαντικό βήμα για τη > δυνατότητα πρόσβασης περισσότερων ατόμων στη μηχανική, την ηλεκτρονική > και τον προγραμματισμό. Πιστεύω ότι λόγω εμπειρίας μπορώ να συνεισφέρω > συνολικά στο συγκεκριμένο έργο (hardware, electronics, programming, > documentation). Θα ήθελα ως πρώτο βήμα να πάρω λίγες περισσότερες > πληροφορίες ως προς τη γενική κατεύθυνση του έργου (αξιοποίηση > υπάρχοντος πρωτοτύπου ή δημιουργία νέας πλατφόρμας) ώστε να δω πως > ακριβώς θα μπορούσε να προχωρήσει αυτό το project. > > Αναμένω τη γνώμη σας! > > Θεμιστοκλής Σπανούδης > > > ---- > Λαμβάνετε αυτό το μήνυμα απο την λίστα: Λίστα αλληλογραφίας και συζητήσεων > που απευθύνεται σε φοιτητές developers \& mentors έργων του Google Summer > of Code - A discussion list for student developers and mentors of Google > Summer of Code projects., > https://lists.ellak.gr/gsoc-developers/listinfo.html > > Μπορείτε να απεγγραφείτε από τη λίστα στέλνοντας κενό μήνυμα ηλ. > ταχυδρομείου στη διεύθυνση <gsoc-developers+unsubscribe [ at ] ellak [ dot ] gr>. > <http://www.avg.com/email-signature?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=webmail> Virus-free. www.avg.com <http://www.avg.com/email-signature?utm_medium=email&utm_source=link&utm_campaign=sig-email&utm_content=webmail> <#DAB4FAD8-2DD7-40BB-A1B8-4E2AA1F9FDF2>
---- Λαμβάνετε αυτό το μήνυμα απο την λίστα: Λίστα αλληλογραφίας και συζητήσεων που απευθύνεται σε φοιτητές developers \& mentors έργων του Google Summer of Code - A discussion list for student developers and mentors of Google Summer of Code projects., https://lists.ellak.gr/gsoc-developers/listinfo.html Μπορείτε να απεγγραφείτε από τη λίστα στέλνοντας κενό μήνυμα ηλ. ταχυδρομείου στη διεύθυνση <gsoc-developers+unsubscribe [ at ] ellak [ dot ] gr>.